Sortie prochaine de l'exosquelette Hercule
L'ESME Sudria a participé à la conception de ce robot collaboratif, capable d'accroître les forces d'un individu.
C'est un équipement qui pourra trouver des applications aussi bien pour les combattants du futur que pour les groupes d'intervention de la gendarmerie nationale (GIGN) ou les handicapés. L'exosquelette Hercule - un cobot (« robot collaboratif ») destiné à assister l'homme dans ses mouvements, permet à son porteur de porter une charge de 100 kg en marchant à 5 km/h, pendant une durée de quatre heures. Le projet, financé par la direction générale de l'armement (DGA) a été conçu sur 26 mois par la société française spécialisée dans l'assistance aux gestes RB3D en collaboration avec le laboratoire de robotique du commissariat à l'énergie atomique (CEA) et avec l'ESME Sudria. Il s'est achevé à la fin de l'année 2011.
Un système très sophistiqué
Il s'agit du premier exosquelette européen. « Trois autres réalisations existent à ce jour dans le monde. Mais à la différence des robots japonais ou des appareils américains, cet équipement ne nécessite pas de positionner des capteurs à même la peau et n'utilise pas une technologie hydraulique encombrante », relève Serge Grygorowicz, le PDG de RB3D. En ce sens, il s'agit d'une première mondiale.
« Le principe d'Hercule repose sur la transparence mécanique, concept tel que la mécanique elle-même, associée à un dispositif de contrôle-commande adéquat compense, vis-à-vis de l'utilisateur, les efforts que celui-ci serait amené à produire, précise Hervé Laborne, ancien directeur de l'ESME Sudria et pilote du projet pour l'école. Quelle que soit la charge embarquée, l'utilisateur ne transporte que son propre poids - le "système de contrôle commande" se chargeant du reste. Le dispositif est de plus entièrement réversible en ce sens que l'intégralité de l'énergie cinétique disponible est convertie en énergie électrique chaque fois que cela est possible. En termes de systèmes "cobotiques embarqués", la France rejoint en deux ans les pays les plus avancés dans ce domaine : les Etats Unis, le Japon et Israël. »
Une participation active de l'école
L'ESME Sudria s'est occupée de tout ce qui concerne la partie hardware de l'électronique de commande des axes de l'exosquelette : le système de commande, l'électronique de traitement du signal, la mise en œuvre temps réel du traitement de l'information, la gestion et l'optimisation énergétique du système. « Par sa participation à un projet d'une telle envergure, l'école a démontré qu'elle possédait les compétences lui permettant de s'associer à des projets complexes à l'instar des laboratoires de recherche les plus prestigieux de France », explique Hervé Laborne.
Le projet, qui se termine fin décembre 2011, devrait être commercialisé d'ici 2014. Au cours du salon mondial de la sécurité intérieure des états, en octobre dernier, Aurélie Riglet, le pilote d'essais, a arpenté les allées du salon, équipée des jambes d'Hercule - un sujet d'étonnement pour les visiteurs.